高空作業車正常進行作業，需要工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統四部分。這四個部分的組成及其作用分述如下： 

工作機構 
工作機構是為實現高空作業車不同的運動要求而設置的。高空作業車一般設有變幅機構、回轉機構、平衡機構和行走機構。依靠變幅機構和回轉機構實現載人工作斗在兩個水平和垂直方向的移動；依靠平衡機構實現工作斗和水平面之間的夾角保持不變，依靠行走機構實現轉移工作場所。高空作業車變幅是指改變工作斗到回轉中心軸線之間的距離，這個距離稱為幅度。變幅機構擴大了高空車的作業范圍，由垂直上下的直線作業范圍擴大為一個面的作業范圍。高空作業車變幅機構一般采用液壓油缸變幅。 

金屬結構 
工作臂、回轉平臺、副車架（車架大梁，門架、支腿等）金屬結構是高空作業車的重要組成部分。高空作業車的各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些金屬結構上的。金屬結構是高空作業車的骨架。它承受高空作業車的自重以及作業時的各種外載荷。組成高空作業車金屬結構的構件較多，其重量通常占整機重量的一半以上，耗鋼量大。因此，高空作業車金屬結構的合理設計，對減輕高空作業車自重，提高作業性能，節約鋼材，提高高空車的可靠性都有重要意義。 

動力裝置 
動力裝置是高空作業車的動力源。由于高空作業車采用汽車底盤作為行走機構，通常不再另外設置動力源，而是直接采用汽車底盤發動機作為整車的動力源。高空作業裝置需要的功率不大，一般約 10~20kw，而載重汽車底盤發動機的功率根據載重量不同從 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作業裝置工作時不允許底盤行駛，因此底盤發動機的動力足以保證高空作業裝置工作。因為高空作業裝置需要功率不大，通常高空作業車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側面的取力器取出發動機的動力，并驅動液壓油泵向高空作業裝置供油。取力系統中還設置控制裝置，在底盤行駛時，取力器沒有輸出，液壓油泵不工作，需要進行高空作業時，取力器輸出，油泵工作。 

控制系統 
高空作業車控制系統是解決各機構怎樣運動的問題。如動力傳遞的方向，各機構運動速度的快慢，以及使機構啟動停止等?？刂葡到y包括操縱裝置、執行元件和安全裝置。當今的高空作業車全部采用電氣液壓操縱，因此控制裝置包括各種液壓操作閥，電控裝置等，以實現機構的起動、調速、換向、制動和停止。執行元件包括變幅用的液壓油缸、回轉馬達、油泵等，用來推動結構件實現動作。安全裝置包括各種傳感器、行程開關、報警器、液壓鎖止閥，用來檢測危險工況，保證工作安全。

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